穿戴式三維激光掃描儀VLX 是一款高精度穿戴式三維激光移動掃描系統，VX 通過兩個 16/32 線激光雷達及四個工業相機快速捕獲 360°高分辨率圖像和精確點云，使用高精度 SLAM 算法進行多場景高質量的現實空間數據捕獲，適合建筑、電力、燃氣、園區、消防、文物古建、博物館等場景。

原理

穿戴式三維激光掃描儀主要通過發射激光束并探測反射光來獲取物體或環境的三維空間信息。設備中的激光雷達傳感器發射出激光脈沖，當激光遇到物體表面時會被反射回來，傳感器測量激光往返的時間，根據光速計算出掃描儀與物體表面之間的距離，通過獲取大量的距離數據點，構建出物體或環境的三維點云模型。同時，結合慣性測量單元（IMU）等傳感器，可以獲取設備的姿態信息，從而確定每個點在空間中的準確位置。

特點

便攜性高：可穿戴的設計，如背包式、手持式等，使操作人員能夠輕松攜帶設備在各種復雜環境中移動，如狹窄的地下通道、古建筑內部等，減少了對傳統固定設備的依賴，方便靈活地進行數據采集。

實時性強：能夠實現快速、連續的數據獲取，在操作人員移動過程中實時生成三維點云數據，提高了工作效率，可即時查看掃描進度和結果，及時發現問題并調整掃描策略。

精度較高：采用優良的激光雷達技術和精密的校準方法，以及優秀的 SLAM（即時定位與地圖構建）算法等，能夠在復雜環境下提供較高精度的三維數據，有效捕捉到物體或環境的細節信息。

覆蓋范圍廣：配備多個激光雷達傳感器或具有廣角掃描功能，能夠實現、大面積的掃描覆蓋，減少掃描盲區，例如 NavVis VLX 3 可實現幾乎無障礙的視野，全面覆蓋室內和室外環境。

應用領域

城市地下空間勘查：用于探測地下管道布局、電纜位置、地下隧道結構等，幫助城市規劃者和管理者更好地了解地下空間狀況，為城市地下空間的開發、維護和管理提供數據支持。

文化遺產保護：可以對古建筑、文物古跡等進行高精度的三維建模和數字化存檔，用于文物修復、古跡保護規劃、虛擬展示等方面，有助于文化遺產的長期保存和傳承。

建筑與施工：在建筑設計階段，可用于獲取現有建筑的三維數據，為建筑改造、擴建提供準確的基礎資料；在施工過程中，能夠實時監測施工進度、質量，進行變形監測等。

工業制造：例如汽車、航空航天、船舶等制造業中，可用于對零部件進行三維檢測、質量控制，以及對生產線進行布局規劃和優化等。

地形與道路測量：能夠快速獲取地形地貌、道路等的三維數據，為道路建設、交通規劃、地質災害監測等提供數據依據。